машина едет 1,2 скорости

[nrv]

Доброго времени суток!машина 2008 года зафира б рестайл MTA Z18XER,изитроник
вчера смотрел опкомом. китайским .версия 1.45
обнаружил ошибкиP0400 P1700-00 вроде как что то с правым передним датчиком ABS.
машина едет 1,2 скорость и все дальше не переключаеться..
в ручную тоже не переключаеться .
сейчас еще горит индикатор скользкой дороги, ключ с машинкой(когда машина постоит ключ с машинкой изчезает.но как поедешь метров 500-300опять появляеться) ,и АБС.
гдето в сети прочитал что такой прикол бывает из-за неисправности в ходовке ступичный и датчик абс вышел из строя..
что делать ?