ошибка - буква "F"

[Олег5555]

Доброго времени!!!
Зафира 2007 год изитроник пробег 89500, двигатель 1.8
Возникла проблема с коробкой передач .
Между четвёртой и пятой передачей загорается буква F и "машина с ключиком". Оборотов добавить можно, но ускорение не происходит. Через 1-3 секунды "F" и "машина с ключиком" гаснет, всё нормалезуется и можно ускоряться. Но если опять идёт переключение между четвёртой и пятой передачей, или наоборот, с пятой на четвёртую, то эффект повторяется. У О.Д. поменяли сцепление в сборе, блок "мозгов", блок АБС, но ни чего не изменилось. Куда ещё тыкать, что ещё заменить они не знают. Машина ездит, не глохнет, но проблема нервирует.
Нужен ещё совет. Спасибо