кикдаун на изитроник

[Омич]

Всем здравствуйте. Может такие вопросы уже были, но в поиске я не нашел. Приобрел Зафиру на роботе 2008г.в. сразу оговорюсь что пересел с праворульного автомата. При спокойном движении все в норме, а вот при необходимости резко ускориться, так сказать кикдаун резко нажимаю пидаль в пол, а машина переключается на передачу назад и начинает дергаться. при этом обороты около 3000 и такое чувство что она сама отключает и включает сцепление.
Скажите это норма? если да, то как тогда обгоны совершать и вообще резко ускоряться? Может есть какая особенность которую я еще не познал.
И еще один вопрос. раз уже начал тему. После завода и небольшого прогрева авто 3-5 мин. начинаю движение. Первое переключение с 1 на 2 происходит только когда раскручиваю двигатель до 3000 тыс. дальше переключается нормально. Это так и должно быть?
Можно переключаться между ручным и автоматическим режимами на ходу? если да то до какой скорости?
Всем спасибо.