зафира 1,9tdi двигатель z19dtl 2006 г не набирает обороты,глохнет

[albert]

Загоралась иногда лампочка " машинка с ключиком ", поменял фильтра- топливный и воздушный, на какое-то время перестала загораться. При поездке опять загорелась и обороты медленно упали с 3000 до 2000 а потом и заглохла. На холостых оборотах кое как работает, более 1000 не развивает.Полчаса постаяла обороты развивает до 3000. заводится плохо.
Помогите!!! п.с машина прошла 185000.