вибрация при переключении акпп

[valya]

здравствуйте! подскажите, может, у кого была такая проблема. у меня зафира 2000г, двигатель 1,8, акпп. первый раз эта неисправность появилась, когда поехали из твери в москву. по дороге туда - пару раз, при переключении коробки с одной передачи на другую (как правило, со 2 на 3), происходит вибрация. мерзкое такое дрожание. когда возвращались – это повторилось уже несколько раз. потом две недели езды по городу – никаких проблем. после этого снова поездка в москву – та же фигня. приехали домой, два дня езды по городу – проблем нет. а вот на третий день думала и до дому не доеду. все дрожит и трясется при трогании, когда скорость достигает 60-70 км/ч – вибрация пропадает. масло в коробке меняли прошлой осенью. что это может быть?