ABS-Проблемы

[Mister1981]

Zafira A
Иногда загорается на панели приборов ABS
При нажатии на сигнал это почти 100 процентов
Иногда при повороте.
Выключение и включение зажигания гасит надпись.
Датчик на колесе отпадает - это происходит и на неподвижной машине.
по электро схеме ABS и сигнал разведены.

Где искать?
Что менять?