Плохо заводится и тупит: 2000г.в. 2.0 дизель, 5 МКПП, двигатель Y20DTH без интеркулера

[Михайло]

2000г.в. 2.0 дизель, 5 МКПП, двигатель Y20DTH без интеркулера.
Посоветуйте. Некоторое время назад машина начала плохо заводится, что зимой, что летом. после заводки начинает троить около минуты. После прогрева, можно ездить в течении дня без проблем, но после 1200-1500 об. загорается желтая лампа (чек), после чего начинает "тупить" (не развивает обороты). Проверял свечи накала - исправные. Диагностика двигателя указывает на неисправность ТНВД, конкретной расшифровки нет. Сначала думал что клапан РВГ, но на этот клапан есть отдельный код неисправности (этот код неисправности диагностика не показывает). Менял топливный фильтр - без изменений. Может у кого была подобная проблема или у кого есть мысли, что это может быть то напишите. И еще можно ли снять клапан РВГ без верхней части всасывающего коллектора.