отключается ABS

[Igor-Fire]

Начинает срабатывать ABS на асфальте при плавном нажатии на педаль тормоза перед остановкой. Слышно это по звуку и толчкам в педаль тормоза. Иногда после начала движения может и загореться сама лампочка ABS и скользкая дорога. В это время ABS не срабатывает. Скорость на спидометре показывает. Съездил на компьютерную диагностику, сказали, что не исправен передний правый датчик ABS. Хотел купить новую ступицу с датчиком (100 $), но знакомый посоветовал измерить сопротивление датчиков. Померил тестером сопротивление на передних датчиках ABS, показала по 1,36 кОм на каждом. Теперь не пойму, если сопротивление датчиков одинаковое, то получается, что они рабочие оба, или не рабочие. Как быть дальше, сталкивался ли кто с таким.

Опель Зафира,2003 г.в.,2,2 DTI