Глохнет при включении первой передачи и задней

[Rina]

Зафира 2003 год, 1,8 МКПП. Люди добрые подскажите что это может быть: иногда когда включена первая или задняя передача, нажимаю на педаль газа и в этот момент глохнет. При чем в большинстве случаев сразу не заводится, только минут через пять, не меньше. Что это может быть? С чего начать?