Странный грохот под капотом

[wow19]

Всем здравствуйте!!! Возникла проблема недавно.Машина сразу как только завелась начинает тарахтеть как будто это трактор какой то. Далее минут так через 6-10 прогрева странный звук пропадает и все становиться нормально. А если начинаешь движение чуть раньше, то при торогании звук нарастает и далее пропадает. Потом если на светефоре останавливаешься то грохот появляется. Но после 5-10 мин. езды звук совсем пропадает и далее все становиться нормально. Помогите мож у кого такое было. Машинка Зафира А 2001 г. автомат