Лямбда зонд

[Рома75]

Если у Вас симптомы неисправности еще не ярко выражены, то на короткие расстояния, думаю, можно ездить.
А так, я бы советовал воздержаться от поездок, поскольку подтраивание двигателя приводит к большим динамическим нагрузкам на него. Видимо у Вас накрылся первый лямбда-зонд (до катализатора), в результате чего состав смеси на холостых меняется и обороты плавают.