загорается ESP

[Igor-Fire]

При включении зажигания включается на панели и значок ESP. Через несколько секунд гаснет. Как проеду километров 20 по дороге, то данный значок загорается. Никаких изменений в работе двигателя и ходе автомобиля не наблюдается. Если авто заглушить и снова завести, то ESP не горит. При не горящем ESP пробовал буксовать, ESP моргает. Что делать не знаю, посоветуйте.
Зафира, 2,2 DTI, 2003 г.в.