НЕИСПРАВНОСТЬ КЛАПАНА ЕГР

[TATY]

Добрый день, на холостых началась сильная вибрация двигателя, остановилась через какое то время завела , все было нормально, диагност ошибку не определил, через 12 дней все повторилось остановилась на светофоре и машина начала вибрировать (не дергаться а подпрыгивать) обратилась к другому диагносту, высветилась ошибка- неисправность датчика системы рециркуляции отработавших газов. Датчик стоит дороговато 10 000, может быть кто то сталкивался с данной проблемой, говорят его как то можно промывать или поможет только замена ? Помогите пожалуйста, за ранее спасибо