Да, лучше включать нейтраль от греха подальше, но на длительных остановках примерно более 5-8 сек.
Конечно лучше включать, только я бывает забываю передачу потом включить. Сразу на газ жму и стою на месте, потом приходится выжимать тормоз включать передачу.
Короче редко, но бывает.