скрежет в начале движения

[Дмитрий 1986]

Всем привет! Может кто-то сталкивался со следующей проблемой: при включении первой передачи (при начале движения) слышится посторонний металлический скрежет, как будто цепляются какие-то детали.... Этот скрежет продолжается какое-то время при движении на малой скорости, потом пропадает........
при движении на "холодную" - такого скрежета нет, но после определенного количества езды - появляется!
К чему готовиться? Слышал, что что-то со сцеплением....... Зафира А, 2002 г.в., 2.0 DTI
Заранее спасибо!