Проблема Easytronic включается через раз

[fffrancuz]

Доброго всем дня.Этой зимой случилась беда.На горячей машине при трогании с места,вдруг перестали включатся скорости,мигает либо А,М либо R,а потом просто переключается на N и все.После того как машина постояла,все стало нормально,забыл.Тут весной,как теплеть начало,такая же беда,помогает только когда при мигании поддашь немного газу,с рывком,но трогается,на ходу все нормально.И одновременно с этим стал срабатывать АВС,хотя до этого уже года 2 назад как перестал работать,сначала через раз,а потом совсем пропал и постоянно горит лампа неисправности АВС,но в этот раз начал срабатывать при горящей неисправности АВС.
Заехал к другу,подключили ОР-СОМ ,выдало ошибку Р 1723-04 типа неисправность подрулевых лепестков,хотя у меня такого и нет.
Ошибку стерли,стали дальше копать,АВС выдает неисправность заднего левого датчика и низкое напряжение (системы АВС).Стираем,опять показывает датчик ,а напряжение показывает после того как проедешься.Меняем жидкость в сцеплении,вернее то ,что от неё осталось(черная жижа и шкварки в пустом бачке).Не помогло,включается все также,раз нормально,на второй только с подгазовкой.Ошибки выдает только по АВС.Все остальное в норме.Хотя как-то раз вывалил аж 8 штук,и рулевую рейку и кучу датчиков,но все это в исправности,стерли и больше не появляется ничего кроме АВС.
адаптацию изика OP-COMом.Но там как-то непонятно расписано,нужно мне делать только Адаптацию точки схватывания или еще Обучение параметров переключения коробки передач?Колеса обязательно вывешивать?
Или все же проблема не в адаптации,с переключением у меня норма,только при трогании проблема.
Может дело в неисправности датчика-выключателя стоп-сигналов,хотя он ошибку не выдает.Но по логике вещей ситуация похожа на то,когда включаешь скорость без выжима тормоза.
Zafira B 1.8 XER 2007 г/в 110000 км. Easytronic