Opel Zafira B / Биение руля при торможении

[Urus]

после 2-ух недель и 8 т.км. заметил, что при торможении руль бьет, визуально пожалуй не заметно, но сжимая руль четко отслеживается.

движение по трассе нормуль, никуда не ведет.
давление в шинах равное.
резкого оттормаживания не было.
что было, так это длительное движение, ~4-е часа, со скоростью 140 км/ч по Австрийским дорогам.

куда смотреть?
колодки?
диски тормозные?
рулевые наконечники?
...

машина гарантийная, 1 год, 25 т.км

грешу на Диски тормозные, но это судя по всему не гарантийный случай.