Горит значек ESP

[Олег_]

Всем здравствуйте.
Помогите советом, может кто сталкивался ???
Временами загорается значек ESP (машинка на скользкой дороге) и начинает не ровно работать двигатель (как-будто троит) не дает разгонятся нормально, тупит короче. Потом (обычно на следующий день, но иногда и через пару часов) знак ESP гаснет и становится все в норме.
Искал в просторах интернета ответы - наткнулся на то, что надо чистить дросельную заслонку...... Может у кого есть другие варианты ???