Загорелся значок аккумулятора

[Брут]

Сегодня утром во время поездки на Зафире В загорелся красный значок аккумулятора.
Потом загорелся желтый значок АБС, потом стали пропадать буквы на экране борткомпьютера. Потом перестал работать ГУР. Я выключил ближний свет - исчезли значки, кроме неисправности аккумулятора.
Я решил добраться до дома - благо движок работал. Машина ехала, но на низкой передаче подергивалась. Да, и ГУР иногда оживал. Приехал, выключил, а завести уже не смог.
Села батарея. Почему? Не было зарядки от генератора? Села батарея сама, от старости (ей 6 лет)? Как проверить, что генератор жив?