Зафира А 1.8 Бензин АКП

[va-dnr]

Опель Зафира А, 1.8 бензин, АКПП. При разгоне появляется на панели значок или антибукс (машина в заносе в треугольнике). Останавливаюсь переключаю с P на R и происходит сильный и шумный пинок у коробки! Был на сервисе выскакивает ошибка P1743 - Муфта преобразователя крутящего момента, дерганье. Прерывистый. И P1896 - Фактический крутящий момент, неисправность, прерывистый. Исправили эти ошибки и никаких изменений! Подскажите варианты исправить проблему!