АКПП дергает

[Михаил 1979]

Доброго дня!
кто может подсказать чайнику:
Зафира А, 2001 год, 2,2 автомат. при переключении ручки с Р на D происходит дерганье со стуком небольшим и когда трогаешься, т.е. отпускаешь тормоз, секунды 2-3 машина не реагирует, а потом с дерганьем трогается. при езде все нормально, переключает плавно. в пробкедерганье ослабевает, но все равно проявляется.

Благодарствую