F загорелась в дороге

[OPELklass]

Помогите!!! люди добрые !!!
в дороге загорелась F(на переключение не реагирует) пока катился всё встало на свои места(скорости переключаются) - поехал,потом опять раз пять так.Постоишь , заведёшь-поехал...



P1723 - <Неизвестный код ошибки (DTC)>
(04) - Не присутствует

P1726 - <Неизвестный код ошибки (DTC)>
(00) - Не присутствует


U2105 - CAN-Bus нет коммуникации с ЕСМ (Блок управления)
(00) - Присутствует

U2100 - Нет коммуникации с CAN-Bus (High Speed)
(00) - Присутствует

Где копать ???