лямбда зонд или катализатор

[Aleksandr Galejs]

OPEL ZAFIRA OPC 2002 год выпуска турбо бензин МКП

cигнализатор отработавших газов
горит при включенном зажигании,его загорание при работающем двигателе
означает наличие неисправности в системе очистки отработавших газов возможно превышение допустимых параметров.
вопрос?
может ли быть повреждение лямбда зонда или катализатора, движение автомобиля при этом возможно?

коды ошибок почему-то не проходят или я что-то не так делаю
посоветуйте если это возможно
зарание благодарен