При торможении бьёт руля?

[Андрончик]

Подскажите может кто знает. При торможении начинает бить руля, когда еду по трассе ни каких вопросов руля не бьет,только когда нажимаю на тормоз. Проточил тормозные диски,3 недели ездил всё нормально ,потом опять начло при торможении потихоньку бить руля,чем дальше тем больше.При скорости больше 100 при торможени трудно удержать руля.Зафира 2002г.в. дизель.