Загорелась лампочка, что делать!?

[Луговые Собачки]

Здравствуйте, у меня Зафира 2006 года, до меня ездил папа, и мне она в каком-то не совсем хорошем состоянии досталась Позавчера в какой-то момент загорелась лампочка, желтая масленка, прямо рядом с лампочкой фар. Что это может означать, уровень масла я измерила, как положено на ровной площадке, на холодном движке, там до среднего деления щупа?
Буду очень благодарна, если подскажете, что это может быть за неисправность и необходимо ли срочно ехать в сервис или можно справиться своими силами