Едет рывками, провалы при нажатии газа

[Volf03]

Зафира А 2000г , дв. 1,8 , АКПП
Случилась такая проблема:
- С утра завелся нормально, поехал, тоже все ок, и вот при подъеме в затяжную горку вдавил педаль газа в пол, ну чтобы переключилась на пониженную и прибавила ходу, ожидаемого результата не произошло. Тахометр застрял на 2500 об., машина загудела аж до вибрации по кузову и тупо держала скорость на 60 км/ч. Доехав до места назначения, заглушил, завел, поехал, таже история+провалы при нажатии на педаль газа (сначала провал потом рывок). Сейчас при разгонах тупит по страшному, то резко разгоняется, то вообще не едет и вибрация достала
Проверил :
1.дросельную заслонку - порядок (чистота)
2.ДМРВ - тоже в порядке прозвонил
Как проверить катализатор? и какие еще датчики могут впаривать такую неисправность?
На диагностику ехать пока нехочу - 99%, скажут сдох какой нибудь датчик и 66%- это будет неправда.
При езде мясорубка не загорается, ошибок двигла нет.
Что делать?