КПП-Изитроник, Зафира дергается вплоть до остановки двигателя

[Варакин]

Опель-Зафира 2006 г.в., коробка-Изитроник, пробег 120000, при выезде с утра, после прогрева двигат., машина дергается вплоть до остановки двигателя. Но после пробега 2-3 км. машина ведет себя хорошо, и весь день работа коробки соответствует норме. Подскажите, что можно предпринять самостоятельно по устранению неиправности, т.к. в сервисе нет возможности обслуживатся. Спасибо.