Звук при торможении и вибрация педали

[Igor-Fire]

При нажатии педали тормоза автомобиль тормозит хорошо, но когда происходит его остановка почти полностью слышна вибрация в педали и издается какой-то звук (трещения). Если на педаль в это время нажать резче, то все хорошо, но авто резко останавливается как вкопанный. Помогите, что смотреть и что делать. Спасибо.