жидкость в гидроусилителе

[питер]

У меня Zafira 1.8 2006г.в последнее время стал отрубать электроуселитель, особенно при крайних положениях руля, на щитке загорается значек (желтый треугольник со скользкой дорогой). На диагностике сказали, что ошибка переводится как неисправность мотора электроуселителя. Масло менял уже 2 раза, проблема не исчезла. Может у кого была такая проблема? Полежит ремонту мотор или нет? Какие могут быть еще неисправности? Где в Санкт-Питербурге ремонтируют такие проблемы, и сколько стоит? Заранее спасибо!!!!!!!