Ошибка P0134 при больших скоростях

[maxanka]

Добрый день!
Недавно купил Zafira. По городу ездил без проблем в течении 4х месяцев. За городом проехал километров 10 на скорости до 100 км/ч, загорелся чек двигателя. Разницы в езде я не заметил (хотя особенно так не всматривался). С другом по разъему OBD2 (как-то так...) посмотрел ошибку - P0134: "нет активности сигнала датчика кислорода". И сбросили ошибку. После сброса ездил по городу без проблем в течении 2х недель. Заехал на СТО объяснил ситуацию, они проверили контакты кислородника и сказали, что проблем там не видят (не знаю, как они смотрели, конечно). Выехал за город опять - проехал километров 5, опять загорелся чек двигателя. Пока еще не смотрел код ошибки (на днях сделаю), но, думаю, что опять этот же код.
Что это может быть? На что обратить внимание?
Собираюсь ехать на далекое расстояние - 2000 км, не хочу ехать с критическими ошибками.
Буду благодарен за советы!

[xvovanx]

Возможно при больших оборотах не все что есть в бензине успевает сгорать. Попробовать для эксперимента заправить другого бензина