Проблема Easytronic: включения передачи движения вперёд

[к042км]

приветствую! у меня с изитроником проблема на холодную - задняя включается с металлическим лязгом, долго думает, перед тем как ехать.
На автомате, чтоб с 1 на 2 переключиться 3000 оборотов набираю, переключение происходит так же жёстко.
На 1 на малых оборотах заглохла.
На компе поправили настройки до заводских, глохнуть перестала, но жёсткость при переключениях осталась.
На прогретом двигателе проблемы исчезают