Проблема Easytronic: включения передачи движения вперёд

[к042км]

спасибо!
до заводских, и то со второго раза официалы настроить смогли;
(после первого раза поехал довольный, но при переключении на 4 обороты упали, включилась А1, машина перестала на акселератор реагировать и встала).
выключил зажигание, завёлся и со страхом вернулся на сервис, вроде, поправили.
Теперь сомневаюсь: сумеют ли сделать адаптацию?
Там же посоветовали заменить диск сцепления и корзину.
Как быть?